時代在不斷的進步，倉儲貨架也通過時間的推移以及各種各樣的需求，也從最原始的半機械化，發展到了智能化，下面就倉儲貨架衍變的三個階段：

（1）人工和機械化的倉儲階段：

在這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是通過人工及輔助機械來實現。物資可以通過各種各樣的傳送帶、工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關、螺旋機械制動和機械監視器等控制設備來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優點。

（2）自動化倉儲階段：

隨著計算機技術的發展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時、協調和一體化。計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。 　　

自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研制和采用了自動導引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制行列，但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。

信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。到上世紀 70年代末，自動化技術被越來越多地應用到生產和分配領域。

“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統里包括了人、設備和控制系統。

（3）智能化倉儲階段：

現在智能化倉儲技術還處于初級發展階段，21世紀倉儲技術的智能化將具有廣闊的應用前景。在自動化倉儲的基礎上繼續研究，實現與其他信息決策系統的集成，朝著智能和模糊控制的方向發展，人工智能推動了倉儲技術的發展，即智能化倉儲。上世紀70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發展。 　　

盡管倉儲貨架經歷了這樣三個階段,但是不表示每階段都是廢舊立新的變革,這些階段性的發展,只是貨架功能性的延伸,目前這幾類貨架仍舊廣泛的被使用在各個領域.